臺灣黑熊極為強壯，體長120-180公分，肩寬60－70公分，可達250（世界最重600）公斤。牠的頭呈圓形、頸部短、眼睛小、吻部很長。牠的頭約26－35公分長，頭圍約40－60公分。耳長8－12公分，牠的吻部形狀像狗，因此許多人習慣稱呼牠為「狗熊」。牙齒具42枚（上、下頷各6顆門齒、2顆犬齒、8顆前臼齒，以及上4顆和下6顆的臼齒。後臼齒呈平滑略凹凸狀，適削磨粗礪植物與果實）。牠的尾巴短，通常不到10公分。前、後腳掌均具5趾。每年冬季（12月左右）為繁殖期。懷孕期約6個月，每胎產約1－3幼仔。三歲左右性成熟。母熊前胸具有乳頭三對。身體覆蓋著粗且濃密而具有光澤的黑毛，在頸部的毛可以超過10公分長。牠的頷部末端是白色的，「在胸口有黃色或白色毛呈V字型」、或是弦月的形狀，因此英文中也有「月熊」（Moon Bear）的稱呼。